任何自動化設備都由三部分組成：執行器、傳感器和控制器。當自動化設備突然無法工作，或者工作順序出現故障時，必須進行故障診斷。

1.檢查自動化設備的所有電源、氣源和液壓源

供電、供氣、液壓供應的問題往往會導致自動化設備的故障。比如有一個供電問題，包括整個車間的供電故障。或者電源低，保險燒壞，電源插頭接觸不良。測試自動化設備時，應包括各設備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件。

2.檢查自動化設備的傳感器位置是否偏移。

由于設備維護人員的維護人員的疏忽，一些傳感器可能定位不正確。如不到位、傳感器故障等。技術人員應經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發現傳感器損壞，應及時更換。有時，由于自動化設備的振動，大多數傳感器在長期使用后會失去位置。因此，在日常維護中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固。

3.檢查自動化設備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥

繼電器和磁感應傳感器一樣，長時間打鐵會卡死，不能保證電器的正常電路，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥的開度和壓力閥的壓力調節彈簧會隨著設備的振動而松動和滑動。事實上，這些設備與傳感器相同，自動化設備需要對組件進行日常維護。

4.檢查電氣、氣動和液壓回路的連接

如果在以上三個步驟中沒有發現問題，則檢查所有電路。檢查電路導線是否短路，檢查線槽內的導線是否被線槽拉斷。檢查氣管有無破損折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管有嚴重折痕，技術人員應立即更換。液壓油管應一起更換。

5.如果以上步驟沒有問題，故障可能出現在自動化設備的控制器上，但絕不可能是程序問題。當設備出現故障時，技術人員不要確定控制器是否立即被破壞，而要確定沒有嚴重短路，控制器內部有短路保護，一般短路情況下不會燒壞控制器